Robótica y Hardware

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1.- ¿Qué es la comunicación serie?

2.- ¿Dónde tenemos que dirigirnos para comunicarnos en serie con Arduino?

Para poder establecer esta comunicación usaremos el monitor serial que tenemos en el IDE. Lo encontraremos pulsando el botón , con el mismo nombre, que tenemos arriba a la derecha.
 

3.- Conexiones serie en Arduino

4.- Ejemplo: Ordenar a Arduino que encienda un Led

/********************************/
/*  Ordenar Parpadeos de un Led */
/********************************/

/*** Fernando Martinez Mendoza ***/

//** Definiciones **//

int parpadeos;
int led = 2;

//** Programa **//

void setup(){
  Serial.begin(9600);     // Inicia la comunicación serial
  pinMode(led, OUTPUT);
}
 
void loop(){
  if (Serial.available()>0){               // Comprueba si el serial está disponible
    parpadeos =  Serial.read()-48;         // leemos el número de parpadeos
    if (parpadeos >= 1 && parpadeos <= 9)  // Si el valor introducido está entre 1 y 9
    {
      Serial.print("Se van a dar ");
      Serial.print(parpadeos);
      Serial.println(" parpadeos");
      delay(1500);
      for(int i=0;i<parpadeos;i++){        // Realiza los parpadeos
         digitalWrite(led, HIGH);
         delay(100);
         digitalWrite(led, LOW);
         delay(200);
      }
    }
    else {                                 // Si introducimos un valor erroneo
      Serial.println("El dato introducido es incorrecto");
    }
  }
}

5.- Ejemplo: Reconocimiento de valores RGB por puerto serie

Para realizar este ejemplo necesitaremos los siguientes elementos:
•    1 x Arduino UNO R3
•    1 X Protoboard
•    1 x led RGB (de cátodo común)
•    3 x Resistencia de 220Ω (puede valer de 330Ω)
•    3 x Potenciómetros lineales de 10kΩ
•    Cables para conectar todo
El circuito que debemos montar es el siguiente:
 

Ilustración 5 Montaje de control de Led RGB

/**********************************/
/*  Control de Led RGB con Serial */
/**********************************/

/*** Fernando Martinez Mendoza ***/

//** Definiciones **//

const int ledRojo=3;      // definimos los pines digitales para el Led RGB
const int ledVerde=5;
const int ledAzul=6;
const int potRojo=0;      // definimos los pines analogicos para los potenciometros
const int potVerde=1;
const int potAzul=2;
int rojo;                 // definimos variables para los valores de cada potenciometro
int verde;
int azul;

//** Programa **//

void setup(){
  Serial.begin(9600);     // inicia la comunicación serial
  pinMode(ledRojo, OUTPUT);  // configuramos los pines digitales como salida
  pinMode(ledVerde, OUTPUT);
  pinMode(ledAzul, OUTPUT);
}
 
void loop(){
  rojo=analogRead(potRojo) / 4;    // leemos el valor de cada potenciómetro
  verde=analogRead(potVerde) / 4;  // y lo almacenamos
  azul=analogRead(potAzul) / 4;
  
  analogWrite(ledRojo,rojo);
  analogWrite(ledVerde,verde);
  analogWrite(ledAzul,azul);
  
  Serial.print("ROJO: ");
  Serial.print(rojo);        // si fuese ánodo común sería 255-rojo
  Serial.print(" / ");
  Serial.print("VERDE: ");
  Serial.print(verde);        // si fuese ánodo común sería 255-verde
  Serial.print(" / ");
  Serial.print("AZUL: ");
  Serial.println(azul);        // si fuese ánodo común sería 255-azul
  
  delay(300);
}

Ilustración 6 Selección de valores RGB de una imagen usando Paint

Ahora, si metemos esos valores en Arduino utilizando los potenciómetros, nuestro Led RGB brillará con el color que buscábamos. Podemos jugar con los colores y usarlos como más nos diviertan.
 

Ilustración 7 Montaje de control Led RGB