Conocimientos y habilidades que adquieres realizando este curso

  • Desarrollar Robots en ROS.
  • Aprender ROS.
  • Manejar ROS por visión desde el ordenador.
  • Usar ROS para la reproducción de voz-audio.

Temario

  • Navegación por el sistema de ficheros

    9m
  • Creación y compilación de paquetes (vista previa)

    12m
  • Nodos y el patrón publicador-subscriptor

    19m
  • Desarrollo de un publicador simple I (Python)

    23m
  • Desarrollo de un subscriptor simple I (Python)

    9m
  • Desarrollo de un publicador simple I (C++)

    17m
  • Desarrollo de un subscriptor simple I (C++)

    7m
  • Desarrollo de un publicador simple II (Python)

    22m
  • Desarrollo de un subscriptor simple II (Python)

    5m
  • Desarrollo de un publicador simple II (C++)

    9m
  • Desarrollo de un subscriptor simple II (C++)

    4m
  • Ejecutando ROS en múltiples máquinas

    10m
  • Usando ROS para la reproducción de voz-audio

    13m
  • Entendiendo el concepto de Servicio

    3m
  • Desarrollo de un Servicio ROS para reproducir voz desde texto

    11m
  • Desarrollo de un Servicio ROS para reproducir voz desde texto (Python)

    17m
  • Desarrollo de un Servicio ROS para reproducir voz desde texto (C++)

    13m
  • Reconocimiento de voz en inglés (parte I)

    13m
  • Reconocimiento de voz en inglés (parte II)

    10m
  • Logs en ROS

    7m
  • Tu propio reconocedor de voz en otros idiomas (parte I)

    10m
  • Tu propio reconocedor de voz en otros idiomas (parte II)

    17m
  • Controlando tu ordenador con la voz (Python)

    18m
  • Controlando tu ordenador con la voz (C++) (vista previa)

    10m
  • Robots diferenciales, cómo se mueven y comandos de velocidad

    5m
  • Turtlesim, un simulador 2D simple de robots diferenciales (parte I)

    15m
  • Turtlesim, un simulador 2D simple de robots diferenciales (parte II)

    7m
  • Bagfiles, cómo grabar y reproducir los experimentos de tu robot

    7m
  • Desarrollo de un iterador de bagfiles (Python)

    10m
  • Desarrollo de un iterador de bagfiles (C++)

    6m
  • Comando GoTo, moviendo tu robot hacia un punto (parte I)

    6m
  • Comando GoTo, moviendo tu robot hacia un punto (parte II)

    7m
  • Actionlib, la interfaz de ROS para la ejecución de tareas robóticas

    5m
  • Desarrollo de GoTo mediante actionlib

    12m
  • Desarrollo de tu propio controlador GoTo

    2m

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Turtlesim es un simulador que nos permite de forma simple aprender los conceptos básicos de ROS (Robotic Operating System) ya que es un paquete que forma parte de la instalación de ROS.  

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Descripción

En este curso te introducirás en el mundo de la programación robótica usando ROS. Aprenderás a crear tus propios robots utilizando Robot Operating System.

En primer lugar tendrás una pequeña introdución de los principios básicos de ROS. Luego veremos un módulo de visión por ordenador. Aprenderás a usar ROS para la reproducción de voz-audio. También veremos reconocimiento de voz en inglés y muchas cosas más.

 

 

* Requisitos del Curso

Este es un curso que aprenderás ROS desde cero a experto por lo que no tienes que tener ningún conocimiento previo sobre ROS.

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