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Cursos Online

Curso de introducción a la programación en ROS

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Curso de introducción a la programación en ROS

  • CURSO ONLINE YA DISPONIBLE
  • 8 horas y 40 minutos
  • Nivel: Intermedio
Esto es lo que aprenderás:
  • ¿Qué es ROS?.
  • Instalación de Ubuntu sobre una máquina virtual.
  • Instalación de ROS sobre Ubuntu.
  • Entornos de desarrollo en ROS.
  • Principios básicos de ROS.
  • Navegación por el sistema de ficheros.
  • Creación y compilación de paquetes.
  • Entendiendo el concepto de Nodo.
  • Publicador-Subscriptor: el patrón base de ROS.
  • Desarrollo de un publicador-subscriptor simple.
  • Ejecutando ROS en múltiples máquinas.
  • Visión por computador: haciendo que tu robot vea.
  • Manejando tu webcam con ROS.
  • Desarrollo de tu propio driver de cámara con OpenCV.
  • Launch files: creación y uso.
  • Video streaming: enviando video a tu navegador web.
  • Object Tracking: introducción.
  • Text-to-speech: haciendo que tu robot hable.
  • Usando ROS para la reproducción de voz/audio.
  • Entendiendo el concepto de Servicio.
  • Desarrollo de un servicio ROS para reproducir voz desde texto.
  • Speech recognition: dándole órdenes verbales a tu robot.
  • Reconocimiento de voz en inglés.
  • Logs en ROS.
  • Desarrollo de tu propio reconocedor de voz en otros idiomas.
  • Controlando tu ordenador con la voz.
  • Introducción al movimiento de robots diferenciales (I).
  • Robots diferenciales: cómo se mueven.
  • Comandos de velocidad.
  • Turtlesim: un simulador 2D simple de robots diferenciales.
  • Bagfiles: cómo grabar y reproducir los experimentos de tu robot.
  • Desarrollo de un iterador de bagfiles para reproducir trayectorias.
  • Introducción al movimiento de robots diferenciales (II).
  • Comando GoTo: moviendo tu robot hacia un punto.
  • Actionlib: la interfaz de ROS para la ejecución de tareas robóticas.
  • Desarrollo del comando GoTo mediante Actionlib.
  • Desarrollo de tu propio controlador.

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Jorge Juan Muñoz Morera

EXPERTO EN SOFTWARE Y ROBÓTICA

Ingeniero informático, en el año 2012 tras finalizar un máster especializado en el campo de los sistemas embebidos comenzó a trabajar con vehículos aéreos no tripulados en una fundación para el desarrollo aeroespacial, donde participó en el proyecto europeo FieldCopter. En el año 2013 comenzó sus estudios de doctorado en el campo de la robótica e inteligencia artificial dentro del Grupo de Robótica, Visión y Control de la Universidad de Sevilla, donde colaboró en el proyecto europeo ARCAS. Su tésis está basada en técnicas de planificación y asignación de tareas sobre una arquitectura para la ejecución de misiones que envuelven flotas de vehículos no tripulados. Tras participar en proyectos de defensa y navales, actualmente sigue desarrollando su actividad investigadora en un centro avanzado de tecnologías aeroespaciales.

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