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Curso de introducción a la programación en ROS

Introdúcete en el mundo de la robótica usando ROS: Robot Operating System. Aprenderás a programar tus propios robots con ROS.
  • 4.7 (10 valoraciones)
  • 8 horas y 40 minutos
  • Disponible desde Octubre de 2017
Conocimientos y habilidades que adquieres realizando este curso
  • Desarrollar Robots en ROS.
  • Aprender ROS.
  • Manejar ROS por visión desde el ordenador.
  • Usar ROS para la reproducción de voz-audio.

Temario del Curso de Introducción a la programación en ROS

  • Navegación por el sistema de ficheros
    9m
  • Nodos y el patrón publicador-subscriptor
    19m
  • Desarrollo de un publicador simple I (Python)
    23m
  • Desarrollo de un subscriptor simple I (Python)
    9m
  • Desarrollo de un publicador simple I (C++)
    17m
  • Desarrollo de un subscriptor simple I (C++)
    7m
  • Desarrollo de un publicador simple II (Python)
    22m
  • Desarrollo de un subscriptor simple II (Python)
    5m
  • Desarrollo de un publicador simple II (C++)
    9m
  • Desarrollo de un subscriptor simple II (C++)
    4m
  • Ejecutando ROS en múltiples máquinas
    10m
  • Usando ROS para la reproducción de voz-audio
    13m
  • Entendiendo el concepto de Servicio
    3m
  • Desarrollo de un Servicio ROS para reproducir voz desde texto
    11m
  • Desarrollo de un Servicio ROS para reproducir voz desde texto (Python)
    17m
  • Desarrollo de un Servicio ROS para reproducir voz desde texto (C++)
    13m
  • Reconocimiento de voz en inglés (parte I)
    13m
  • Reconocimiento de voz en inglés (parte II)
    10m
  • Logs en ROS
    7m
  • Tu propio reconocedor de voz en otros idiomas (parte I)
    10m
  • Tu propio reconocedor de voz en otros idiomas (parte II)
    17m
  • Controlando tu ordenador con la voz (Python)
    18m
  • Robots diferenciales, cómo se mueven y comandos de velocidad
    5m
  • Turtlesim, un simulador 2D simple de robots diferenciales (parte I)
    15m
  • Turtlesim, un simulador 2D simple de robots diferenciales (parte II)
    7m
  • Bagfiles, cómo grabar y reproducir los experimentos de tu robot
    7m
  • Desarrollo de un iterador de bagfiles (Python)
    10m
  • Desarrollo de un iterador de bagfiles (C++)
    6m
  • Comando GoTo, moviendo tu robot hacia un punto (parte I)
    6m
  • Comando GoTo, moviendo tu robot hacia un punto (parte II)
    7m
  • Actionlib, la interfaz de ROS para la ejecución de tareas robóticas
    5m
  • Desarrollo de GoTo mediante actionlib
    12m
  • Desarrollo de tu propio controlador GoTo
    2m
* Requisitos del curso:

Este es un curso que aprenderás ROS desde cero a experto por lo que no tienes que tener ningún conocimiento previo sobre ROS.

Descripción

En este curso te introducirás en el mundo de la programación robótica usando ROS. Aprenderás a crear tus propios robots utilizando Robot Operating System.

En primer lugar tendrás una pequeña introdución de los principios básicos de ROS. Luego veremos un módulo de visión por ordenador. Aprenderás a usar ROS para la reproducción de voz-audio. También veremos reconocimiento de voz en inglés y muchas cosas más.

 

 

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Carreras que incluyen este curso

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