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Introducción a la programación en ROS

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Introdúcete en el mundo de la robótica usando ROS: Robot Operating System. Aprenderás a programar tus propios robots con ROS.

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Turtlesim, simulador 2D para robots diferenciales en ROS

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11 de Enero de 2018

Turtlesim es un simulador que nos permite de forma simple aprender los conceptos básicos de ROS (Robotic Operating System) ya que es un paquete que forma parte de la instalación de ROS.  

Reconocimiento de voz con ROS

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17 de Enero de 2018

Para el reconocimiento de voz con ROS (Robot Operating System) vamos a utilizar el paquete pocketsphinx desarrollado por la Universidad Carnegie Mellon en Pittsburgh, Pennsylvania

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